Robotik, 7,5 hp

En kvinna sitter vid ett skrivbord i ett bibliotek

Studiestart

Vårtermin 2027

Undervisningsform

Campus, Dagtid, Halvfart

Språk

Svenska

Studietid

2027 vecka 13 till 2027 vecka 22

Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs avklarade kurser i Linjär algebra, 6 hp, Analys 2 (integralkalkyl) , 6 hp, Flervariabel analys, 6 hp samt 12 avklarade hp i programmering. Vidare krävs att studenten har genomgått kursen Fysik grundkurs (mekanik), 6 hp. Engelska 6.

Kursens syfte är att ge förståelse för robotar och autonoma fordon. Kursen ska ge studenten möjlighet att arbeta som dataingenjör i robotsystemprojekt med programmeringsuppgifter som kräver förståelse för kinematik, banplanering, dynamik, filtrering och lokalisering.

Förkunskapskrav

För tillträde till kursen krävs avklarade kurser i Linjär algebra, 6 hp, Analys 2 (integralkalkyl) , 6 hp, Flervariabel analys, 6 hp samt 12 avklarade hp i programmering. Vidare krävs att studenten har genomgått kursen Fysik grundkurs (mekanik), 6 hp. Engelska 6.

Nivå

A1N

Kurskod

ET2636